#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main()
{
	string a,f;
	char n,w,s,e;
	char maze[100][100];
    while(a!="END"){
    	cout<<"LEFT";
    	cin>>f;
    	cout<<"GO";
    	cin>>a;
    	if(a=="FAIL"){
    		if(f=="N"){
    			n='#';
			}
			if(f=="W"){
    			w='#';
			}
			if(f=="S"){
    			s='#';
			}
			if(f=="E"){
    			e='#';
			}
		}
	}
	return 0;
}